胚胎在植入子宮內膜處長出絨毛，伸入子宮內膜的絨毛和子宮組織形成胎盤。胎盤與胚胎間以臍帶相連。

胚胎與母體的血液系統在胎盤緊貼但不相通，兩者是各自獨立的系統。胚胎絨毛內的微血管和母體的血液在胎盤處進行物質和氣體交換。臍動脈將胚胎的缺氧血運往胎盤，使二氧化碳、代謝廢物擴散到胎盤，臍靜脈將含氧血送到胚胎，使母體血液中的氧、營養物質和抗體擴散到胚胎。